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本教材是以教育部《普通高等学校高职高专教育专业指导性目录》中的机械类专业对于机械设计能力的要求为依据，结合笔者多年职业教育的经验而编写的。
全书分为三篇，共17章。主要内容包括静力学分析基础，平面力系，空间力系，构件的轴向拉伸与压缩，剪切和挤压，扭转变形，弯曲，平面机构运动简图，平面连杆机构，凸轮机构，间歇运动机构，齿轮传动，轮系，带传动，联接，轴系零、部件，现代设计技术等。
本教材适用于高职高专院校机电一体化技术、数控技术、机械设计及其自动化等专业，同时也可作为相关工程技术人员的参考用书。
