用于参数调整的模糊控制器采用二输入三输出的形式，该控制器是以误差和误差变化率作为输入，PID控制器的三个参数P、I、D的修正 作为输出。取输入误差和误差变化率及输出 模糊子集为{ }，子集中元素分别代表负大，负中，负小，零，正小，正中，正大。误差和误差变化率的论域为[-3,3]，量化等级为{-3,-2,-1,0,1,2,3}.
根据各模糊子集的隶属度赋值表和各参数模糊控制模型，应用模糊合成推理设计分数阶PID参数的模糊矩阵表，算出参数代入下列公式计算：
式中： 为PID参数的初始设计值，由常规的PID控制器的参数整定方法设计。 为模糊控制器的3个输出，可根据被控对象的状态自动调整PID三个控制参数的取值。
