第1章自动化综述

1.1自动控制与自动化的概念

1.1.1自动化的定义

1.1.2自动化的一些相关术语

1.2自动化发展简史

1.2.1自动化技术的形成及应用

1.2.2局部自动化

1.2.3综合自动化

1.3自动化学科技术的发展趋势

1.3.1信息网络环境下的自动化理论

1.3.2智能自动化技术

1.3.3微机电系统及传感技术

1.3.4绿色自动化技术

思考与练习

第2章自动化生产设备概论

2.1生产过程自动化的内容

2.1.1加工作业自动化

2.1.2物流自动化

2.1.3信息流自动化

2.1.4管理自动化

2.2机电一体化概念

2.2.1机电一体化的来历

2.2.2机电一体化的概念

2.2.3构成机电一体化的学科和技术

2.3机电一体化的组成

2.3.1机械主体

2.3.2传动系统

2.3.3检测装置

2.3.4执行机构

2.3.5控制系统

2.4机电一体化设备的特点

思考与练习

第3章常见自动化传动装置

3.1机械传动的类型、特点及应用

3.1.1机械传动的类型

3.1.2常用传动的特点及应用

3.2滚动螺旋传动机构

3.2.1滚动螺旋传动的原理与特点

3.2.2滚珠丝杠副的基本参数与分类

3.2.3滚珠丝杠副的构造与分类

3.2.4滚珠丝杠副的公称直径与导程

3.2.5滚珠丝杠副丝杠轴端形式尺寸

3.2.6滚珠丝杠副的精度、长度及制造范围

3.2.7润滑与防尘

3.2.8防逆转措施

3.3同步带传动

3.3.1概述

3.3.2带传动的特点

3.3.3同步齿形带传动

3.4行星齿轮传动

3.4.1概述

3.4.2行星齿轮机构的分类

3.4.3行星齿轮传动比计算

3.4.4行星齿轮的结构

3.5谐波齿轮传动

3.5.1谐波齿轮传动的组成及其工作原理

3.5.2谐波齿轮传动的类型及传动比计算

思考与练习

第4章供料自动化装置

4.1供料器概述

4.1.1供料器的组成

4.1.2供料器的分类

4.2单件及板片料供料机构

4.2.1单件物品（件料）形态分析及定向方法

4.2.2件料供料机构的组成

4.2.3料仓式供料机构

4.2.4料斗式供料机构

4.3卷料供料装置

4.3.1卷料的支承张紧装置

4.3.2卷料校直装置

4.3.3卷料送料装置

4.4板料供料装置

4.4.1摩擦滚轮式供料装置

4.4.2推板式供料装置

……

第5章电磁振动供料装置

第6章定量与传输装置

第7章装配自动化

第8章工业机器人及机械手

第9章电气执行装置与控制系统

第10章传感器

第11章自动化生产模块教学系统

第12章自动化设备工程训练

参考文献2100433B