2012年，组建研发团队；
2013年10月，相舆科技（上海）有限公司正式成立。
2015年7月，第一代XPOWER丨艾宝沃产品面世；
2016年，XPOWER安全电力轨道系列产品面世；
2016年，XPOWER智能电力系统被CCTV 1《生活圈》节目所报道；
2017年，XPOWER（艾宝沃）天猫旗舰店成立，开始开拓线上电商市场；
2018年，XPOWER灵动套装系列产品面世， 并获得德国iF设计金奖 。
2018年，相舆科技完成5000万元B轮融资，由沂景资本领投，Plug and Play跟投。
2019年，推出带灵活取电的玻璃隔断，持续改进产品质量和提升服务水平。
2020年，XPOWER被央视《时尚科技秀》节目所报道，实力展示灵动空间。
