第一章 引论
第二章 机械优化设计的基本要素及数学模型
2—1 设计变量
2—2 约束条件
2—3 目标函数
2—4 最优化问题的数学模型
第三章 优化设计问题的若干理论基础
3—1 优化设计问题的几何意义
一、目标函数的等值面（线）
二、约束最优解和无约束最优解
三、局部最优解和全域最优解
3—2 无约束目标函数的极值点存在条件
一、函数的极值与极值点
二、极值点存在的条件
3—3 函数的凸性
一、凸集与非凸集
二、凸函数的定义
三、凸函数的基本性质
四、凸函数的判定
五、函数的凸性与局部极值及全域最优值之间的关系
3—4 约束极值点存在条件
3—5 最优化设计的数值计算迭代方法
一、迭代法的基本思想及其格式
二、迭代计算的终止准则
第四章 一维搜索的最优化方法
4—1 概述
4—2 初始搜索区间的确定
4—3 黄金分割法
一、消去法的基本原理
二、“0．618”的由来
三、迭代过程及算法框图
4—4 二次插值法
一、基本原理
二、迭代过程及算法框图
第五章 多变量无约束优化方法
5—1 概述
5—2 变量轮换法
一、变量轮换法的原理与计算方法
二、迭代过程及算法框图
三、效能特点
5—3 原始共轭方向法
一、共轭方向的基本概念
二、共轭方向的原始构成
三、迭代过程及算法框图
5—4 鲍威尔法
一、基本原理
二、迭代过程及算法框图
5—5 梯度法
一、基本原理
二、迭代过程及算法框图
三、效能特点
5—6 牛顿法
一、基本原理
二、迭代过程及算法框图
三、效能特点
5—7 变尺度法
一、变尺度法的基本思想
二、构造变尺度矩阵A（k）的基本要求
三、DFP法变尺度矩阵递推公式
四、DFP法迭代过程及算法框图
五、DFP法的效能特点
六、BFGS变尺度法
第六章 约束最优化方法
6—1 概述
6—2 约束随机方向搜索法
一、基本原理
二、初始点的选择
三、随机搜索方向的产生
四、迭代过程及算法框图
6—3 复合形法
一、基本原理
二、初始复合形的产生
三、迭代过程及算法框图
6—4 惩罚函数法
一、基本原理
二、外点惩罚函数法
三、内点惩罚函数法
四、混合型惩罚函数法
第七章 多目标函数的优化设计方法
7—1 概述
7—2 统一目标函数法
一、线性加权组合法
二、目标规划法
三、功效系数法
四、乘除法
7—3 主要目标法
7—4 协调曲线法
第八章 离散变量的优化设计方法
8—1 离散变量优化的若干基本概念
一、离散设计空间和离散值域
二、非均匀离散变量和连续变量的均匀离散化处理
三、离散最优解
8—2 凑整解法与网格法
一、凑整解法
二、网格法
8—3 离散复合形法
一、初始离散复合形的产生
二、约束条件的处理
三、离散一维搜索
四、离散复合形算法的终止准则
五、重构复合形
六、离散复合形法的迭代过程及算法框图
第九章 有关优化设计的数学模型及其求解中的几个问题
9—1 设计变量的选取
9—2 目标函数的建立
9—3 约束条件的确定
9—4 数学模型的尺度变换
一、设计变量的尺度变换
二、目标函数的尺度变换
三、约束条件的尺度变换
9—5 数据表和线图的处理
9—6 最优化方法的选择及其应用程序
9—7 计算结果的分析与处理
第十章 最优化方法在机械设计中的应用
10—1 概述
10—2 轮式车辆前轮转向梯形四杆机构的优化设计
10—3 最小体积二级圆柱齿轮减速器的优化设计
10—4 套筒滚子链传动的优化设计
10—5 盘式制动器的优化设计
10—6 四杆机构再现预定轨迹的优化设计
思考题与习题
附录一 常用优化方法参考程序
附录二 在VB中适用的优化设计参考程序
附录三 机构轨迹优化实例程序应用实践
主要参考文献2100433B
