前言

第1章　犘犠犕模式及其优化 1

1．1　PWM的调制方式与输出电压波形 1

1．1．1　PWM调制方式 1

1．1．2　脉宽调制的输出电压波形 2

1．2　基于等腰三角载波的正弦波PWM

的频谱分析 3

1．2．1　正弦波PWM （SPWM） 3

1．2．2　正弦波PWM的频谱分析 4

1．3　准最优PWM 10

1．4　选择谐波消去法

SHEPWM 10

1．5　基于等腰三角载波的鞍形

波PWM 14

1．5．1　鞍形波的由来及其操作方法 14

1．5．2　SAPWM的频谱分析 17

1．6　基于等腰三角载波的开关次数

最少调制波的PWM 27

1．6．1　开关次数最少调制波的生成

方法 27

1．6．2　开关损耗最小PWM 的谐波

特性 28

1．7　基于锯齿载波的SPWM 31

1．7．1　单相SPWM的频谱分析 31

1．7．2　三相SPWM的数学分析 35

1．8　基于锯齿载波的SAPWM 38

1．8．1　单相SAPWM的数学分析 38

1．8．2　三相SAPWM的数学分析 40

1．8．3　结论 42

1．9　基于锯齿载波的最少开关次数调制

波的PWM 42

1．9．1　最少开关次数调制波的输

出线电压 42

1．9．2　周期函数的双重傅里叶级

数展开式 43

1．9．3　最少开关次数调制波的三相

PWM频谱特性 44

1．9．4　频谱归纳与分析 51

1．9．5　结论 53

1．10　两相调制PWM模式 54

1．11　几种PWM模式的统一 56

1．11．1　μ=0或μ=1 56

1．11．2　μ=0．5 59

1．11．3　μ为动态分布 60

第2章　犞犞犞犉变频调速中的若干

技术问题 63

2．1　异步电动机变频调速原理与

控制方式 63

2．1．1　异步电动机变频调速原理 63

2．1．2　变频器的控制方式 68

2．1．3　风机水泵的节能原理 69

2．2　主回路的换相过程与输出

电流波形失真 71

2．2．1　PWM模式与换相关系 71

2．2．2　变频器输出电流波形的失真

及其补偿 77

2．2．3　相位角预测与死区时间补偿 82

2．3　变频器引发的谐波污染及其

抑制对策 86

2．3．1　分布参数为纯电阻时的相

电流数值分析 86

2．3．2　分布参数含电感时的相电流

数值分析 89

2．3．3　高次谐波干扰及其抑制方法 91

2．4　交流变频调速中的制动状态 96

2．4．1　发电机状态下的能量转换

问题 96

2．4．2　异步电动机的能量再生与制动 102

第3章　无刷直流电动机调速控制 117

3．1　无刷直流电动机的基本结构 117

3．2　无刷直流电动机的工作原理 118

3．2．1　三相半控电路 118

3．2．2　三相 联结全控电路 122

3．2．3　三相联结全控电路 125

3．3　多相电动机控制举例 127

3．3．1　二三通电方式 127

3．3．2　五五通电方式 128

3．3．3　五四通电方式 129

3．4　无刷直流电动机在变频空调

中的应用 130

3．4．1　空调器的调温控制原理 130

3．4．2　反电动势三次谐波积分检

测法 131

3．4．3　几种PWM调制模式 136

3．4．4　不同PWM 调制模式对电磁

转矩影响 137

3．4．5　直流电压可调型PWM

控制 142

3．4．6　漏电流的补偿电路原理 145

第4章　矩阵式变换器 147

4．1　矩阵式变换器的结构 147

4．2　矩阵式变换器的双空间矢量

调制原理 147

4．3　等效交直交结构的空间

矢量调制 151

4．4　矩阵式变换器的PWM 数字

实现方法 158

4．5　矩阵式变换器双向开关的实现

与四步半软换流 160

4．6　四步换流对输出性能的影响及

其补偿 164

4．7　双向开关的吸收与保护电路 166

4．8　矩阵式变换器的输入滤波器设计 167

第5章　异步电动机矢量控制与

直接转矩控制 171

5．1　三相异步电动机的数学模型 171

5．2　坐标变换与变换矩阵 177

5．3　三相异步电动机在两相同步旋转

坐标系下的数学模型 180

5．4　异步电动机转子磁通定向矢量控制 187

5．5　基于动态模型按定子磁链控制的

直接转矩控制系统 193

第6章　永磁同步电动机驱动控制 199

6．1　永磁同步电动机的转子结构 199

6．2　永磁同步电动机的数学模型 200

6．2．1　永磁同步电动机在αβ静止坐标系

下的数学模型 200

6．2．2　永磁同步电动机在dq旋转坐标系

下的数学模型 201

6．2．3　表面凸出式永磁同步电动机

转矩的产生 203

6．3　基于转子磁场定向的永磁同步电动机

矢量控制系统 204

6．4　永磁同步电动机直接转矩控制方式 206

6．4．1　滞环比较控制与SVPWM 控制

的比较 206

6．4．2　定子磁链的计算模型 209

6．4．3　预期电压计算模型 211

6．4．4　电磁转矩与定子磁链幅值及

负载角的关系 213

6．5　永磁同步电动机转子位置检测方法 217

6．5．1　有转子位置传感器的转子位置

检测方法 217

6．5．2　无位置传感器的转子位置

检测方法 229

第7章　三相软开关电力变换器 245

7．1　几种软开关电路 245

7．1．1　高效准谐振DC环节逆变器 245

7．1．2　并联谐振DC环节逆变器 246

7．1．3　辅助准谐振变流器 249

7．1．4　准谐振ZVS环节逆变器 251

7．2　一个典型的三相软开关PWM

变频器 254

7．2．1　电路结构与动作分析 254

7．2．2　输出特性分析 256

7．2．3　软开关变频器主电路的数学

解析 258

7．3　三相软开关高功率因数PWM

变频器 266

7．3．1　双PWM变频器电路结构 266

7．3．2　软开关动作分析 267

7．3．3　双PWM 变频器的控制方法及

实验结果 268

7．4　一种高效率ZVT三相PWM

逆变器 269

7．4．1　一种高效率ZVT三相PWM 逆变器

拓扑结构 269

7．4．2　控制方式 269

7．4．3　动作模式分析 271

7．4．4　实验结果与分析 273

第8章　高压大容量逆变器 275

8．1　IGBT直接串联技术 275

8．2　多重化逆变技术 279

8．2．1　电压型多重逆变器 280

8．2．2　电流型多重逆变器 298

8．3　多电平逆变技术 302

8．3．1　多电平逆变器原理 302

8．3．2　三电平逆变器的

PWM控制 302

8．3．3　三电平逆变器的空间电压

矢量控制 306

8．3．4　中点电压波动机理的分析 312

8．3．5　电容中点电压平衡控制 318

第9章　电压型犘犠犕整流器 325

9．1　整流器的PWM调制 325

9．2　主电路的工作模式 326

9．3　PWM整流器的调相原理 329

9．4　主电路结构及其工作原理 330

9．5　相幅调节方式 332

9．6　基本特性的数学分析 337

9．7　整流器的传输功率及稳定性 343

9．8　整流器的实现 347

第10章　有源电力滤波器 351

10．1　有源电力滤波器的基本原理 351

10．2　有源电力滤波器电路 352

10．2．1　补偿电流指令值的检测方法 352

10．2．2　补偿电流的产生方法 359

10．2．3　有源电力滤波器的损耗补偿 362

第11章　光伏发电逆变控制器 364

11．1　光伏电池的基本原理 364

11．1．1　半导体材料的原子结构与

晶格结构 364

11．1．2　载流子 366

11．1．3　半导体的PN结 367

11．2　光伏电池的特性和参数 369

11．2．1　光伏电池的特性 369

11．2．2　光伏电池的主要参数 372

11．2．3　典型的光伏电池输出特性 375

11．3　蓄电池的充电过程 376

11．3．1　铅酸蓄电池 376

11．3．2　镉镍蓄电池 378

11．3．3　安全性 379

11．3．4　储能蓄电池的几个重要参数 380

11．3．5　蓄电池充电的控制策略 381

11．4　利用导抗变换的光伏发电逆变器 385

11．4．1　导抗变换器的理论基础 386

11．4．2　单相并网逆变器 387

11．4．3　使用裂相逆变的三相并网

逆变器 394

11．5　一种微型单相光伏并网逆变器 398

11．5．1　系统结构原理 398

11．5．2　控制方法 399

11．5．3　仿真结果 401

11．6　高/低电压穿越测试要求 404

11．7　孤岛效应问题 406

11．7．1　孤岛效应的发生 406

11．7．2　传统孤岛效应检测法 406

第12章　风力发电逆变控制器 414

12．1　风力发电技术概述 414

12．1．1　风力机的类型 414

12．1．2　风力机的基本特性 415

12．1．3　风力机的功率调节 420

12．2　绕线转子异步电动机双馈（串级）

调速原理 421

12．2．1　次同步转速下作电动运行 423

12．2．2　反转时作倒拉制动运行 424

12．2．3　超同步转速下作回馈

制动运行 424

12．2．4　超同步转速下作电动运行 425

12．2．5　次同步转速下反接回馈

制动运行 425

12．2．6　转子励磁超同步转速下

发电运行 426

12．2．7　转子励磁次同步转速下发

电运行 426

12．3　恒速恒频风力发电 427

12．3．1　同步发电机发电 428

12．3．2　笼型感应发电机发电 432

12．4　变速恒频风力发电逆变器并网

控制技术 437

12．4．1　直驱式永磁同步机风力

发电 437

12．4．2　双馈感应电机风力发电 446

12．4．3　结束语 457

第13章　微电网、智能电网与

智能社区 458

13．1　智能电网 458

13．2　智能社区概述 458

13．2．1　智能社区 458

13．2．2　智能社区架构 459

13．3　新能源社会系统与管理 461

13．3．1　新一代能源社会系统 461

13．3．2　社区能源管理 462

13．3．3　用户能源管理 464

13．3．4　海外项目的拓展 465

13．4　孤岛的微电网系统 466

13．4．1　孤岛上的微电网 466

13．4．2　孤岛微电网的基本结构 467

13．4．3　小规模孤岛的控制功能 468

13．4．4　高速频率检测装置 469

13．5　微电网的电力电子技术 469

13．5．1　并网所需功能 469

13．5．2　孤岛运行检测功能 469

13．5．3　发电波动及可再生能源波动

的应对功能 470

13．5．4　微电网上的电力电子技术 470

13．5．5　智能电网电力电子的未来 472

附录 475

参考文献 493 2100433B