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以驾驶员的体力作为唯一的操纵能源，它有杆系和绳索传动两种型式。前者的特点是关节点多，摩擦损失大，工作时会受车架或车身变形的影响，且不能采用吊式踏板，载货汽车常用此类机构。后者的特点是可消除杆系的缺点，适用吊式踏板，但操纵拉索寿命较短，拉伸刚度较小，常用于中、轻型轿车，微型汽车等。上述两种装置的共同特点是结构简单、成本低、故障少，缺点是机械效率低。
以驾驶员的体力作为唯一的操纵能源，它有杆系和绳索传动两种型式。前者的特点是关节点多，摩擦损失大，工作时会受车架或车身变形的影响，且不能采用吊式踏板，载货汽车常用此类机构。后者的特点是可消除杆系的缺点，适用吊式踏板，但操纵拉索寿命较短，拉伸刚度较小，常用于中、轻型轿车，微型汽车等。上述两种装置的共同特点是结构简单、成本低、故障少，缺点是机械效率低。 
