1.一种螺旋锥齿轮加工机床，包括床身，立柱，水平滑台，刀具箱，其特征在于：所述立柱坐装在所述床身上，在所述立柱上设有一个开口朝下的U形通槽，所述U形通槽的宽度、深度、厚度方向依次定义为空间笛卡尔直角坐标系的Y轴、Z轴、X轴方向；在所述U形通槽内设有至少一根轴线与所述X轴方向平行并可绕自身轴线回转的第一直线驱动轴；在所述第一直线驱动轴上安装有第一回转轴箱体，所述第一直线驱动轴驱动所述第一回转轴箱体沿所述X轴方向作直线运动；在所述立柱上设有至少一根轴线与所述Y轴方向平行并可绕自身轴线回转的第二直线驱动轴；所述水平滑台安装在所述第二直线驱动轴上，所述第二直线驱动轴驱动所述水平滑台沿所述Y轴方向作直线运动；在所述水平滑台上设有至少一根轴线与所述Z轴方向平行并可绕自身轴线回转的第三直线驱动轴；所述刀具箱安装在所述第三直线驱动轴上，所述第三直线驱动轴驱动所述刀具箱沿所述Z轴方向作直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种螺旋锥齿轮加工机床，其特征在于：所述第一回转轴箱体内设置有回转机构，所述回转机构驱动设于所述第一回转轴箱体中的第一回转轴转动，所述第一回转轴的一端设有工件箱；所述回转机构内设有驱动装置；所述驱动装置选自力矩电机、齿轮传动机构、曲柄连杆传动机构、蜗轮蜗杆传动机构中的一种。

3.根据权利要求2所述的一种螺旋锥齿轮加工机床，其特征在于：所述工件箱上设有一根轴线与所述第一回转轴的轴线垂直的工件主轴，所述工件主轴的一端设有安装被加工工件的工件承载台，另一端或中间位置与设于工件箱中的工件主轴的驱动装置连接。

4.根据权利要求3所述的一种螺旋锥齿轮加工机床，其特征在于：在所述U形槽的槽中设有两根轴线方向与X轴方向平行的所述第一导向导轨，所述第一回转轴箱体通过其底面设置的第一导向槽与所述第一导向导轨匹配接触实现沿Z轴方向的支撑及Y轴方向的定位并提供所述第一回转轴箱体沿所述X轴方向作直线运动的导向。

5.根据权利要求4所述的一种螺旋锥齿轮加工机床，其特征在于：在所述立柱上设有轴线方向与所述Y轴方向平行的第二导向导轨，所述水平滑台通过其一个侧面设置的导向槽与所述第二导向导轨匹配接触实现沿Z轴方向的支撑定位并提供所述水平滑台沿所述Y轴方向作直线运动的导向。

6.根据权利要求5所述的一种螺旋锥齿轮加工机床，其特征在于：在所述水平滑台上设有轴线方向与所述Z轴方向平行的第三导向导轨，所述刀具箱通过其一个侧面设置的导向槽与所述第三导向导轨匹配接触实现沿Y轴方向的定位并提供所述刀具箱沿所述Z轴方向作直线运动的导向。

7.根据权利要求6所述的一种螺旋锥齿轮加工机床，其特征在于：所述刀具箱上设有一根轴线与所述第三驱动轴的轴线平行的刀具主轴，所述刀具主轴的一端设有安装刀具的刀具座，另一端或中间位置与设于刀具箱中的刀具主轴的驱动装置连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种螺旋锥齿轮加工机床，其特征在于：在所述第一回转轴箱体上与所述工件箱之间设有静压辅助支撑。