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271螺丝锁固胶销售
自动螺丝锁付机器人控制系统研究及路径优化
自动螺丝锁付机器人控制系统研究及路径优化
针对目前螺丝锁付机器人作业对夹具定位工件精度要求高,不能自行校正工件孔位偏差等问题,分析工件偏差产生机理,结合HexSight图像处理软件,提出基于视觉定位的偏差补偿算法,自行校正螺丝孔位偏差,降低夹具对工件定位精度的要求;同时对螺丝锁付路径没有进行合理规划的问题,分别使用传统遗传算法和改进遗传算法对螺丝锁付路径进行优化,并给出了螺丝锁付优化路径图;实验表明该控制系统稳定可靠,螺丝锁付效率及准确度得到显著提高。
铁丝网销售合同.01
网格布销售合同 需方： 合同签署日： 2013.11.21 供方： 安平县丰富丝网厂 合同号： apff01120 合同签署地：安平县 规格 宽度×长度 单价 数量 金额 80克/平米 1米×50米 0.57 元 /平 米 300卷 8550元 总金额（小写）：8550元整 总金额（大写）：捌仟伍佰伍拾元整 1，质量要求：网孔正规、尺寸准确，宽度、长度达到合同要求。 2，包装：编织袋。 运费：供方联系物流，货物到昆明市，运费需方承担。 3，货款结算：签订合同付 30％定金，发货前付清尾款。 4，交货时间：收到定金后 1周发货。 5，此价格：不含运费、不含税。 6，汇款路线：中国农业银行安平县支行（吴正想） 622848 21307 88049 412 7，其他未尽事宜双方友好协商。 需方： 供方： 安平县丰富丝网厂 电话： 电话： 0318-7504494 传真： 传真： 0318