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步进电机基本控制方法
步进电机升降速曲线控制方法
步进电机升降速曲线控制方法 在一些控制简单或要求低成本的运动控制系统中， 经常用步进电机做执行元件。 步进电 机在这种应用场合下最大的优势是： 可以开环方式控制而无需反馈就能对位置和速度进行控 制。但也正是因为负载位置对控制电路没有反馈，步进电机就必须正确响应每次励磁变化。 如果励磁频率选择不当， 电机不能够移到新的位置， 那么实际的负载位置相对控制器所期待 的位置出现永久误差， 即发生失步现象或过冲现象。 因此步进电机开环控制系统中， 如何防 止失步和过冲是开环控制系统能否正常运行的关键。 失步和过冲现象分别出现在步进电机启动和停止的时候。 一般情况下， 系统的极限启动 频率比较低， 而要求的运行速度往往比较高。 如果系统以要求的运行速度直接启动， 因为该 速度已超过极限启动频率而不能正常启动， 轻则可能发生丢步， 重则根本不能启动， 产生堵 转。系统运行起来以后， 如果达到终点时立即停
5V_4相_5线步进电机_全新步进电机
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