铝合金脉冲MIG焊焊丝伸出长度视觉检测控制
针对铝合金脉冲MIG焊过程焊丝伸出长度的视觉控制进行了研究.设计了基于视觉传感的焊丝伸出长度模糊PID闭环控制系统,采用基于xPC的实时目标环境,建立了铝合金脉冲MIG焊快速原型的控制平台,并进行了铝合金脉冲MIG焊焊丝伸出长度视觉控制试验.结果表明,在铝合金脉冲MIG焊过程中,视觉传感的方法能够满足焊丝伸出长度稳定性的控制,且利用模糊PID控制器建立的快速原型视觉传感控制系统可以实现铝合金脉冲MIG焊丝伸出长度的良好控制,具有较强的鲁棒性和快速响应能力.
标准椭圆封头接管伸出长度简易算法
文献[1]根椐CD13A1.4—85结构设计规定,对标准椭圆封头非径向接管伸出长度的计算作了较为精确的理论推导,如图1所示,其式为:
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