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伺服控制系统应用

2024.12.01

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伺服控制系统应用
雷达天线伺服控制系统

雷达天线伺服控制系统

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自 动 控 制 原 理 课 程 设 计 1 概 述 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下,伺 服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统, 其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角) 。伺服系统的结 构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。它是由若干元件和部件组成的并具 有功率放大作用的一种自动控制系统。位置随动系统的输入和输出信号都是位置量,且指 令位置是随机变化的,并要求输出位置能够朝着减小直至消除位置偏差的方向,及时准确 地跟随指令位置的变化。位置指令与被控量可以是直线位移或角位移。随着工程技术的发 展,出现了各种类型的位置随动系统。由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机,使伺服系 统实现了直接驱动, 革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素, 并成功应用在雷达天线。 伺服系统的精度主要决定

雷达天线伺服控制系统要点

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自 动 控 制 原 理 课 程 设 计 1 概 述 用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下,伺 服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统, 其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角) 。伺服系统的结 构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。它是由若干元件和部件组成的并具 有功率放大作用的一种自动控制系统。位置随动系统的输入和输出信号都是位置量,且指 令位置是随机变化的,并要求输出位置能够朝着减小直至消除位置偏差的方向,及时准确 地跟随指令位置的变化。位置指令与被控量可以是直线位移或角位移。随着工程技术的发 展,出现了各种类型的位置随动系统。由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机,使伺服系 统实现了直接驱动, 革除或减小了齿隙和弹性变形等非线性因素, 并成功应用在雷达天线。 伺服系统的精度主要决定

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