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伺服与运动控制系统设计

2024.12.29

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伺服与运动控制系统设计
电路板雕刻机的运动控制系统设计 电路板雕刻机的运动控制系统设计

电路板雕刻机的运动控制系统设计

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介绍了电路板雕刻机的运动控制系统的特点和规律,系统以3关节直角坐标型机器人为外部结构,基于Visval C++的操做环境,控制核心采用DSP,同时与上位PC机通讯进行控制,对电路板雕刻机中的步进电机实现电气控制,以完成电路板的雕刻过程.

嵌入式运动控制系统的PCI总线接口设计 嵌入式运动控制系统的PCI总线接口设计

嵌入式运动控制系统的PCI总线接口设计

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以线切割机床控制系统为平台,主要论述了工业PC与数字信号处理器之间的PCI总线通讯。围绕PCI接口芯片PCI9052搭建了接口通讯电路,并简要讨论了其驱动程序的开发,解决了主从机间高速数据传输问题。

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