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2025.01.18

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基于ROBO Pro的管道除渣机器人的设计 基于ROBO Pro的管道除渣机器人的设计

基于ROBO Pro的管道除渣机器人的设计

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采用基于模型的设计方法进行机器人系统设计。应用慧鱼创意组合模型搭建成除渣机器人模型,应用ROBOPro模块化编程语言编制控制程序对机器人模型进行控制,并对该系统的计算机控制过程进行仿真分析。该套系统中,没有考虑结构参数对控制系统的影响,仅分析机电系统控制过程中的问题,这种新的设计方法设计周期短,能够使设计系统优化。

工业锅炉除渣机的改造安装与调试 工业锅炉除渣机的改造安装与调试

工业锅炉除渣机的改造安装与调试

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针对旧的除渣机工作效率低,污染环境等很多弊端,我们采用了既经济又符合我矿实际情况的刮板输送机来除渣,这样既减少了人员又减少了工人的劳动强度.

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