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2025.01.12

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球阀PID控制研究 球阀PID控制研究

球阀PID控制研究

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通过建立球阀角度与过流面积非线性关系,解决PID过程控制球阀角度时引入的周期干扰,在CO2热泵的水温控制中获得较好控制效果。

用PID算法反馈控制直流电机 用PID算法反馈控制直流电机

用PID算法反馈控制直流电机

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用凌阳SPMC75F2413A单片机配合编码器对直流电机进行闭环反馈控制,使直流电机带动的钩状扫描针停在规定的位置上.使用PID反馈控制算法进行反馈控制,使用编码器将钩状扫描针的位移转换为电脉冲,通过单片机对采回的电脉冲进行分析处理,与规定值比较,利用差值算出PWM输出信号,控制直流电机正转或反转,即钩状扫描针若高于规定位置直流电机随即反转,若低于规定位置直流电机正转.

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