墙面喷浆抹平机器人故障诊断专家系统的研究
基于相关的人工智能理论,对墙面喷浆抹平机器人的故障原因进行了分析,并综合专家系统和神经网络特点,提出了基于2种方法相互融合的墙面喷浆抹平机器人故障诊断系统,实现了故障的快速、准确诊断及处理.设计了墙面喷浆抹平机器人故障诊断系统总体结构,采用故障树分析法,以墙面灰浆不均匀为例,分析了墙面喷浆抹平机器人出现此故障的可能原因,并创建了常见故障代码表.以Visual Basic为基础语言,开发了状态检测和故障诊断的上位机界面.该研究为喷浆抹平机器人的不断完善和其智能故障诊断系统的开发提供了理论依据.
水泥均化库用DQF系列电动球阀(说明书)
水泥库均化库专用DQF系列电动球阀 使用说明书 凯斯通环保设备有限公司 浙 江 科 达 阀 门 有 限 公 司 1 水泥库均化库专用 DQF 系列电动球阀 DQF 系列电动球阀克服了传统电磁阀开闭膜片及机器零件易损的不足,实 践证明,该阀在频繁工作状态下,具有极高的可靠性。 DQF 系列电动球阀有通径 DN15 至 DN150 多种规格,控制电压均为交流 220V,公称压力 0.25MPa,开关速度 2秒/次。连续动作寿命为 100万次以上, 是传统电磁阀的十倍。 一、结 构 DQF 系列电动球阀由微特同步电机,日本 OMRON 公司进口限位、指示开 关和小型继电器、不锈钢球及大小齿轮机械传动装置组成, 铸铁阀体,喷塑罩壳, 聚四氟乙烯密封件, 经久耐磨。法兰或螺纹连接按国际标准, 也可与传统电磁阀 兼容制作,以便更换。罩壳上方指示盘能机械指示出真实阀位, 电气指示开关与 控制指示灯组合
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