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电梯速度
PLC的电梯速度控制论文讲解
1 目录 第一章 设计背景及电梯的定义 .................................................................................. 5 1.1 设计背景 ......................................................................................................... 5 1.2 电梯的定义 ..................................................................................................... 5 第二章 PLC控制系统的发展趋势 ....................................... 6
基于GA整定PID的液压电梯速度控制研究
基于GA整定PID的液压电梯速度控制研究
针对液压电梯在工作过程中出现的启动时间长、运行速度不平稳、停止阶段轿厢抖动等不足,借助多物理领域仿真软件Simscape对液压电梯系统进行了综合建模,并提出了遗传算法(GA)整定PID对液压电梯运行速度进行控制的新方法。介绍了液压电梯的速度控制原理以及遗传算法的控制策略,针对液压电梯的工作特点对遗传要素进行了合理规划,并对不同工况下的液压电梯进行了仿真研究。仿真结果表明:在载重量为0 kg,500 kg,1000 kg的工况下,遗传算法整定的PID控制器在动态特性、跟踪特性等方面都具有明显的优势。最后通过实验证明了基于遗传算法PID整定在提高液压电梯运行性能方面的有效性。