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电视升降系统
基于双电机控制的升降系统(汪鹏)
1 说 明 书 基于双电机控制的升降系统 技术领域 本实用新型涉及伺服电机的控制领域。尤其涉及基于双电机控制的升降 系统。5 背景技术 伺服电机在控制系统中常被用作精确的执行元件，是一种补助马达间接 变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转 化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能 快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线10 性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移 或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号 电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 双电机控制系统在工业控制领域具有无可比拟的优势，相对于传统的单 电机升降系统，它的有效载荷会大大增加，在加速阶段可以抑制电路的过电15 流，并且可以增加升降机系统运行的平稳性。 在实际运用中的双
(24)基于PIC单片机的电梯升降系统
一 引 言 本项设计是设计并制作具有 8层控制能力的电梯升降系统。 由于普通电机不能准确起动 和停止和控制旋转角度等缺陷，本设计电机采用三相步进电机作为动力源。根据当前电梯内 外两个控制系统收集电梯内外的人员流向并将数据汇总交由中央运算控制器运算产生下一个 步骤电梯将要前往的楼层，并将相关楼层数据交由专门的步进电机控制器。步进电机控制器 控制电机到达指定楼层。与此同时中央运算控制器还会将目标楼层信号交由 LCD 显示器显 示。 二、系统设计 （一） 设计原理 电梯升降原理是利用步进电机在控制器的驱动下旋转固定角度到达指定楼层的即： 高度 H= R×Φ 楼层数 N=H ÷L 式中 L 为单位楼层的高度； R为步进电机的转轴半径； Φ为步进电机旋转的角度。 （二） 设计思想及设计方案 电梯升降控制的方法有多种，电机也是多种多样，步进电机能准确的旋转指定角度并具有锁死功能 是一种理想的电梯驱动电