电梯控制文章
一. 系统解析及方案的确定 电梯 PLC的控制系统主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。图为电梯 PLC控制系统的基本 结构图,主要硬件包括 PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、厅外呼梯盘、指层器、门机、调速装置 与拖动系统等。 系统控制核心为 PLC主机,操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过 PLC输入接口送入 PLC,存储 在存储器及召唤指示灯等发出显示信号,向拖动和门机控制系统发出控制信号。 图 1 电梯 PLC控制系统的基本结构图 图 2 电梯控制原理框图 (1)电梯在检测到门厅或轿箱的召唤信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比 较,通过选向模块进行运行选向。 (2)电梯开始起动,通过变频器驱动电机拖动轿箱运动。轿箱运动速度由低速转变为中速再转变为 高速,并以高速运行至目标层。 (3)当电梯检测到目标层减速点后,电梯进入减速状态,由高速变为低速,并以低速运行至平层点 停
电梯控制流程图
4.4 流程图 电梯上下行流程图见图 4-4。假设电梯停在 N(N=1,2,3,4 )楼,M楼有信号 ,M >N时,电梯上行; M<N时,电梯下行。 图 4-4 电梯上下行流程图 在电梯运行过程中,电梯上升(或下降)途中,任何反方向下降(或上升) 的外呼梯信号均不响应,但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、 外呼梯信号时, 则电梯响应该外号。 电梯应具有最远反向外梯响应功能。 例如:电梯在一楼, 而同时有二层向下 外呼梯,三层向下外呼梯, 四层向下外呼梯, 则电梯先去四楼响应四层向下外呼 梯信号。 电梯响应流程图见图 4-5。 图 4-5 电梯响应流程图 当电梯到达系统控制的目标楼层时, 控制系统发出开门信号, 电梯门开,当 门开到开门限位时,计时 3 秒钟,然后关门,直到关门限位产生信号。此过程期 间,按开门按钮电梯门打开,按关门电梯门关闭,并且当门关闭动作时,门间来 人会使光电传感器产
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