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舵机原理
(毕业论文)“育鲲”轮转叶式舵机工作原理和电气控制以及故障分析
摘要 本文主要介绍为保证船舶安全航行，船舶舵机应满足那些条件。 “育鲲” 轮上转叶式舵机的工作原理和转舵机构的介绍， 以及舵机的电气控制。 对变频器 控制的转叶式舵机的转舵机构进行简单的叙述。校实习船的舵机控制分为自动、 随动和手动三种方式。 其中对各种控制方式做了比较详细的介绍。 然后对舵机可 能出现的问题进行故障分析及管理建议。 关键词 ：舵机 舵机原理 转舵机构 电气控制 故障分析 Abstract This paper mainly introducoed ship steering gear should satisfy those conditions, in order to ensure the safe navigation of ships. Steering gear working principle and the introduotion the turn
机器人舵机控制器设计
机器人舵机控制器设计
舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。在本设计中,我们采用单片机来驱动舵机工作,单片机通过改变输出的PWM信号占空比来控制舵机的转角与转速;舵机能够实现正转、反转、自动旋转等功能;为了更直观地显示转角,我们采用了四位八段数据管用于实时显示。