精品文献
单眼智能巡检小车
手动单轨小车
手动单轨小车（ Shou Dong Dan Gui Xiao Che ） 起重量 0.5-20吨 一 功用 手动单轨小车可悬挂在各式小型吊车或安装在固定的工字钢上， 配以手拉葫芦组成完整的起 重机械。对于工作效率要求不高的仓库 .车间和电站，可作为安装、检修设备或吊运重物之 用。 二 结构 起重量从 0.5-10 吨 SDX-3 型手动单轨小车，其结构如图所示，两对主从动轮分别装在左、 右两块拉板上， 两拉板上之间装有横梁并用螺栓联结， 横梁上挂有调换， 链轮装在齿轮轴的 一端，驱动链轮则齿轮轴致使主动车轮旋转，小车即可沿工字钢做往返移动。 三 规格及性能 起重量从 0.5-10吨的 SDX-3 型手动单轨小车的规格及性能可参看图及表一 四 安装 手动单轨小车的安装，必须根据工字钢的规格不同，以调整垫调整拉板内“ D”尺寸（按表 尺寸） 五 润滑 手动单轨小车所有润滑处，必须每三个月注黄干
基于单片机智能灭火小车控制系统的设计
基于单片机智能灭火小车控制系统的设计
设计了一种智能灭火小车控制系统.系统采用STC89C52单片机作为核心器件,通过C语言编程实现了小车自动寻找火源、确定灭火路线、判断并自动躲避障碍物到达火灾发生地进行灭火.通过实验智能灭火小车达到智能寻迹和自主灭火的功能,结构简单、体积小、功耗低、准确度高,具有一定的实用价值.