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多轴运动控制

2025.01.19

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多轴运动控制
多轴联动高速运动控制网络的设计与实现 多轴联动高速运动控制网络的设计与实现

多轴联动高速运动控制网络的设计与实现

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参考商业化运动控制网络Synqnet,提出一种适于数控领域的多轴联动高速运动控制网络结构,完成了相关的网络通信协议、主从节点控制芯片的逻辑设计并给出了其VHDL实现方法。采用Lattice的FPGA器件LFXP2-5实现了主从节点控制芯片,主节点采用S3C2410嵌入式处理器实现了网络硬件,最后通过实验验证了所设计的网络。

一种用于ESD测试的PLC单轴运动控制台研究 一种用于ESD测试的PLC单轴运动控制台研究

一种用于ESD测试的PLC单轴运动控制台研究

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研制了一种以可编程控制器(PLC)作为控制单元的单轴控制台.这种单轴控制台有效控制了静电放电(ESD)模拟器空气放电电极的运动状态,为ESD测试实验提供了一种新的手段,并与手持放电方式进行了实验比较.

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