焊接系统中直流电机转速控制的研究
在CO2焊接和埋弧焊接系统中,精确控制行走电机和送丝电机的速度是提高焊接质量的重要保证,传统直流电机转速控制方法是通过转速表测量电机的转速后反馈控制,该控制方法存在精度差、不易调试等缺点。采用锁相环闭环控制直流电机的转速,其控制方法是:由于行走电机和送丝电机的转速比较慢,因此,编码器不通过减速机构直接安装在直流电机的转轴上,从而测得电机的转速,与设定速度作PI控制产生PWM波形控制H型双极可逆驱动电路开关管的导通时间,从而精确控制直流电机的转速。试验表明,该方法控制精确高,能稳定、可靠、实时地控制电机转速。
用光电传感器测量电机转速
基于传感器的转速测量方法较多,总体分为模拟式和数字式两种。本文重点研究数字式测量方法。针对光电传感器的原理进行简单介绍,并说明它是如何对电机转速进行测量的。通过实验得到的结果进行了数据分析,用最小二乘法拟合出了线性表达式。
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