精品文献
飞碟型飞行器
飞行器设计与工航天工程与飞行器设计与导弹及运载火
学号 姓名 原系 原专业 现系 现专业 现专业方向 现班级 1151820222 赵国印 航天工程与力学系 飞行器设计与工 程 航天工程与 力学系 飞行器设计与 工程 导弹及运载火 箭设计 1618201 1160200330 刘炎瑾 航天工程与力学系 飞行器设计与工 程 航天工程与 力学系 飞行器设计与 工程 导弹及运载火 箭设计 1618201 1161820101 徐磊 航天工程与力学系 飞行器设计与工 程 航天工程与 力学系 飞行器设计与 工程 导弹及运载火 箭设计 1618201 1161820102 陈宇燊 航天工程与力学系 飞行器设计与工 程 航天工程与 力学系 飞行器设计与 工程 导弹及运载火 箭设计 1618201 1161820103 刘翔 航天工程与力学系 飞行器设计与工 程 航天工程与 力学系 飞行器设计与 工程 导弹及运载火 箭设计 1618201 1161820
四旋翼飞行器PID控制器设计
四旋翼飞行器PID控制器设计
设计了四旋翼飞行器PID控制器,通过对位置坐标和姿态角PID控制器参数调节,使与位置和姿态相关的6个自由度的最终输出值与相应的期望值相等,达到设计要求。Matlab仿真实验结果表明:该PID控制器能有效地实现飞行器位置控制和姿态控制,且具有较强的鲁棒性。