预抽封闭区域瓦斯安全启封密闭技术
通过在封闭墙内预埋瓦斯抽放管路,启封密闭前对封闭区域内的瓦斯进行预抽,将其浓度降至安全值以下,实现启封排放瓦斯工作的安全。同时,该技术还大大增强了现场排放管理的有效性以及节约排放时间。
区域极点约束非脆弱鲁棒飞行控制器设计
研究飞行控制系统性能优化问题,针对区域极点约束条件下飞行控制系统非脆弱鲁棒控制器设计,飞控系统含有外部扰动,为了保证飞控系统的鲁棒性和响应品质,提出用模型参数摄动和加性控制器增益摄动的鲁棒控制,根据线性矩阵不等式理论,给出了非脆弱鲁棒控制器的可解性条件。同时为保证系统具有良好的动态特性,将闭环极点配置在复平面上指定的圆盘区域内。并用鲁棒控制和极点配置结合,给出满足鲁棒性、非脆弱性、干扰抑制性能和动态响应特性的控制器进行仿真。仿真结果表明控制器系统满足多目标控制要求,证明方法的可行性和有效性。
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