精品文献
高空幕墙清洗机器人
一种能跨越水平窗框障碍的玻璃幕墙清洗机器人的设计
一种能跨越水平窗框障碍的玻璃幕墙清洗机器人的设计
介绍了一种壁面适应性较强,能跨越水平窗框障碍的多吸盘吸附式玻璃壁面清洗机器人系统,并对其控制系统进行了研究。机器人在楼顶卷扬机的牵引作用下依靠自身重力沿壁面下滑完成清洗作业,通过多负压吸盘的交替吸附达到跨越水平窗框障碍的目的,并提出了理想密封系统的模型。
脉冲空气刀式中央空调清洗机器人
脉冲空气刀式中央空调清洗机器人
中央空调的广泛使用为人们生活带来舒适的同时,由于空调系统不能得到及时清洗而引起的空气污染也越来越引起人们的高度重视,空调清洗已成为人们提高生活质量的一项迫切需求。本文在研究国内外管道清洗机器人现状的基础上,通过实验试制,设计出一种新型的运用脉冲空气对中央空调管道进行清洗的机器人,以达到净化空调管道系统的目的。本课题设计包括以下几个方面:机器人行走机构、机器人主架、喷气机构、防尘装置以及其他辅助设备的设计选择。