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管道清扫
长输管道清扫试压施工工艺标准
长输管道清扫试压施工工艺标准 1.目的 为了提高长输管道工程建设的施工水平，保证工程质量，规 范我公司压力管道施工安装工艺过程，特制定本工艺标准。 2.范围 本工艺标准适用于陆地输送压力 <10MPa的长距离输送油品、 天然气的管道或输送其它介质的直径 200mm以上钢制管道线路 工程的试压与清扫工艺过程施工。 3.参考文件或引用标准 SY0401-98《输油输气管道线路施工及验收规范》 GB50369-2006《油气长输管道工程施工及验收规范》 4.施工准备 4.1 管道清管、扫线、试压必须在相关管道组装、焊接、补口、 补伤、下沟、回填等工序完成后才能进行。 4.2清管扫线前应检查管道、设备、清管球、阀门、管件及清管 有关设备、仪器、计量器具性能完好状况，设置好收发球装置。 4.3清管、扫线、试压方案已经监理审批同意，并向有关施工人 员进行技术交底，相关安全、技术措施得到落实。 5.施工
空调管道清扫机器人控制系统的研究
目前,中央空调管道清扫已经越来越引起人们的重视,对空调管道进行定期清扫,可有效改善室内空气质量,并能够实现节能的目的;首先介绍了空调通风管道清扫机器人总体系统设计,然后对机械车体和监控系统进行设计,提出了多组态控制工作模式;机器人车体控制系统以单片机C8051F020控制核心,对管道清扫机器人行走和转弯策略进行了设计与测试,采用模糊PID控制调节电机转速,结合感知传感器信息对电机协调控制,有效地实现了机器人直线行走和稳定转向。
