精品文献
焊缝处理方法
焊接钢管焊缝图像处理方法探讨
焊接钢管焊缝图像处理方法探讨
根据现行X射线焊缝检测方式下图像产生的机理及图像的特点,从开发实用软件的角度探讨了焊接钢管焊缝检测图像的处理方法,并结合实际开发过程中的经验,给出了焊缝图像计算机处理系统开发的一些建议和具体做法,指出应注意的问题。
石油管道焊缝处理机器人设计及仿真
石油管道焊缝处理机器人设计及仿真
针对石油管道铺设过程中对内部焊缝防腐处理的需求,进行一种以"油气管道内部焊缝处理机器人"为内容的研究。机器人可完成管道内部准确定位、表面处理质量达到Sa2.5级、涂料喷涂均匀等功能。同时对打磨过程进行动力学分析,找到影响表面处理质量的主要原因。通过优化设计后使其满足基本的功能需要,运行可靠,能够达到设计要求。