基于车载传感器的路面井盖自动定位识别算法研究
市政井盖快速定位与识别是提升现代城市部件空间数字化管理水平需要解决的重要问题,针对该问题提出基于车载传感器的复杂背景下路面井盖目标自动定位识别算法。该算法以车载传感器获取的透视图像中井盖所具有的椭圆形几何特征为判据,先利用矢量边缘检测方法提取边缘信息,再运用轮廓跟踪法将边缘构造成轮廓链表,然后通过最小二乘法拟合与快速生成轮廓链表中可能存在的椭圆目标,并根据井盖的形状特征排除透视图中与路面井盖无对应关系的虚假椭圆目标,最终形成高精度定位识别结果。实证研究表明,对达到数据采集质量标准的图像,在一般情况下该算法能较好地实现其中市政井盖的实时定位识别。
传感器
传感器 免费编辑 修改义项名 检测装置 所属类别 : 科学技术 科学技术 编辑分类 传感器 (英文名称 :transducer/sensor) 是一种检测装置,能感受到被测量的信息, 并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出, 以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。 传感器的特点包括 :微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它 是实现自动检测和自动控制的首要环节。 传感器的存在和发展,让物体有了触觉、 味觉和嗅觉等感官, 让物体慢慢变得活了起来。 通常根据其基本感知功能分为热 敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放 射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。 基本信息 中文名称 传感器 外文名称 transducer/sensor 性 质 检测装置 特 点 微型化、数字化、智能化等 首要环节 实
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