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交流伺服电机及其控制
基于交流伺服电机的焊接摆动器设计
基于交流伺服电机的焊接摆动器设计
针对摆动过程中要根据焊缝的质量及时调节焊接摆动器的焊接速度,同时为了满足摆动速度和摆动宽度的无级可调,本文利用了伺服电机的高响应和精确定位的特性设计了一种执行机构为交流伺服电机的焊接摆动器。焊接摆动器的控制系统采用触摸屏作焊接参数的输入装置;采用PLC控制焊接摆动器的摆动速度和摆动宽度。本文设计的焊接摆动器已成功应用于管道焊接中,焊缝质量符合要求。
交流伺服电机PLC控制系统设计说明书 (2)
目录 1、数控系统发展⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 2 2、数控机床 PLC控制系统的控制要求及分析⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 4 3、交流伺服电机⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 5 4、伺服驱动器的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 8 5、PLC的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 12 6、系统连接图的确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 14 7、开关及保护元件的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 15 8、变压器的选择⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 15 9、梯形图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 16 10、课程设计总结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 17 11、参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯ 17 1、数控系统发展 数控技术包括数控系