精品文献
精密机加冲压
精密机械手
COMBINATION OF ROBOT CONTROL AND ASSEMBLY PLANNING FOR A PRECISION MANIPULATOOR Abstract This paper researches how to realize the automatic assembly operation on a two-finger precision manipulator. A multi-layer assembly support system is proposed. At the task-planning layer, based on the computer-aided design (CAD) model, the assembly sequence is first generated, and the information necessary
机加、冲压件检验作业指导书
产品编号 G.97ZD-04 沈阳铁路信号有限责任公司 作 业 指 导 书 编制 孙文杰 日期 20110902 第 页 1 共 页 2 审核 孙立敏 日期 20110905 标 记 处 数 签 字 日 期 会签 周国锋 日期 20110905 审定 潘登 日期 20110905 更改 文件号 机加、冲压件检验 1. 检验具备的条件及要求 1.1 零部件经自检合格后，与《随工单》和自检记录一起提交检验人员。 1.2 准备相关的产品技术条件、工艺文件、企业标准、国家标准等有效文件。 1.3 检验人员接到《随工单》和自检记录后，核实《随工单》和自检记录与交检产品的一致性，并查看《随工单》记录是否符合工艺过程。 1.4 检验用量具如下： 卡尺、千分尺、万能角度尺、螺纹通止规及专用检具等。 检验用量具应在检定有效期内。 1.5检查员应按本作业指导书规定逐项进行检验，并且做好检验记录（如有