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经纬仪测距公式
无激光测距的动平台经纬仪单站精确测量
无激光测距的动平台经纬仪单站精确测量
在空间较小的动平台上,光电经纬仪在目标进近下滑段离飞行目标距离很短(小于200 m),此时跟踪角速度大,很容易丢失激光合作目标,且会出现激光漫反射现象,导致激光测距信息无效。为解决无激光测距无法使用原有方法进行轨迹测量的问题,本文提出无激光测距的经纬仪单站精确测量方法,其在经纬仪精确标定的基础上,结合中线视频、经纬仪视频和平台运动姿态,采用空间几何和共线条件的方法实现目标单站定位测量。试验结果表明该方法具有标定简易、定位精度高、可靠性强等优点,动态条件下实际测量精度,飞行方向优于0.3 m,高程方向优于2.5 cm,由中线视频获得的偏航精度优于5 cm,满足测试需求。
