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kt板固定翼航模

2025.01.11

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标识意义 “墙角数枝梅,凌寒独自开。遥知 不是雪,为有暗香来。”梅花凌霜斗 雪,迎春开放,风骨俊傲。希望我 们如同寒梅一样,在勤学的道路上, 不畏困竣,勇往直前。 学行之乃见,至其疑处,始是 实疑,于是有疑在。 三更灯火五更鸡,正是男儿读书时。 黑发不知勤学早,白首方悔读书迟。 ——颜真卿

鸭式旋翼/固定翼飞机过渡模式控制律设计 鸭式旋翼/固定翼飞机过渡模式控制律设计

鸭式旋翼/固定翼飞机过渡模式控制律设计

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过渡飞行技术是鸭式旋翼/固定翼飞机研制过程中的关键技术之一。针对鸭式旋翼/固定翼飞机过渡模式存在强非线性、控制输入转移的问题,首先建立了飞机纵向非线性方程并进行小扰动线性化;然后针对操纵面冗余提出了配平算法;最后采用指数权重分配方法进行了纵向过渡模式数字仿真。仿真结果表明,该权重分配方法能有效保证过渡模式的平稳过渡。

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