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科沃斯机器人说明书
机器人涂胶系统供胶、加热电控柜说明书-设计论文说明书
南京长安福特有限公司 1 北京瑞科恒业喷涂技术有限公司 机器人涂胶系统供胶、加热电控柜 安装使用与维护说明书 一、 系统原理 本系统采用双桶切换供胶方式，由两台 55 加仑双立柱胶泵供胶。平时只有一台 胶泵工作，当工作胶泵无胶时， 胶泵压盘升降横梁降至低位， 压开低位换向气动限位， 此时，信号反馈到自动切换系统，关闭此台胶泵马达供气，并接通另一台胶泵马达供 气，以保证连续生产。两泵胶管汇集到一起，一路供给手动胶枪，一路供给定量齿轮 泵系统。为保证胶型，以及对机器人速度变化的响应，要对胶体流量和速度进行精确 的同步配合控制。定量齿轮泵系统由直流调速电机的加减速机驱动， 带动定量齿轮泵， 通过调整直流调速电机的速度来控制涂胶量的大小。速度控制分为 手动控制 /机器人 控制两档，手动速度调节通过调节机柜内的电位器来调节伺服电机的速度。机器人速 度调节通过改变涂胶
说明书第一章-机器人焊接系统的构成
焊接说明书 机器人焊接系统的构成 第一章 机器人焊接系统的构成 ⑵ ⑶ ⑷ ⑴ ⑺ ⑸ ⑹ ⑻ ⑼ ⑽ ⑾ ⑿ ⒀ ⒁ ⒂ ⒃⒄ ⒅ ⒆ ⒇ (21) (22) (23) (24) (25) (26) (27) 图 1-1 机器人弧焊系统基本配置 (1) 机器人本体 (15) 冷却水冷水管 (2) 防碰撞传感器 (16) 冷却水回水管 (3) 焊枪把持器 (17) 水流开关 (4) 焊枪 (18) 冷却水箱 (5) 焊枪电缆 (19) 碰撞传感器电缆 (6) 送丝机构 (20) 功率电缆 (－ ) (7) 送丝管 (21) 焊机供电一次电缆 (8) 焊接电源 (22) 机器人控制柜 YASNAC XRC (9) 功率电缆 (＋) (23) 机器人示教盒 (PP) (10) 送丝机构控制电缆 (24) 焊接指令电缆 (I/F) (11) 保护气软管 (25) 机器人供电电缆