精品文献
可寻址机器人控制
巡检机器人控制系统整体软件设计
巡检机器人控制系统整体软件设计
在巡检机器人控制系统硬件平台上移植了μC/OS-II嵌入式操作系统；根据该控制系统的实际功能需求,进行了系统主要任务的设计与分配；最后对巡检机器人远程控制平台的显示界面进行了功能性的设计,实现电力隧道巡检机器人远程控制平台与巡检机器人硬件终端的交互功能。
基于PLC的铝锭堆垛机器人控制系统的设计
基于PLC的铝锭堆垛机器人控制系统的设计
结合铝锭的堆垛作业,采用S40MA型PC机,设计了铝锭堆垛机械手模型的控制系统,确定了I/O点分配及控制系统总图,并给出了总梯形图。这种技术同样适用于其它工业机器人控制系统。