电机驱动及控制模块
3.3 电机驱动及控制模块 3.3.1 电机特性 小车前进的动力是通过直流电机来驱动的,直流电机是最早出现的电动机, 也是最早能实现调速的电动机。 长期以来,直流电动机一直占据着调速控制的统 治地位。它具有良 图 7 主、从单片机小系统应用电路 好的线性调速特性,简单的控制性能,较高的效率,优异的动态特性。系统 选用的大谷基础车的 260 马达作为驱动电机。其额定电压为 3-12V,额定功率 0.02KW,额定转速 3000r/min 。 近年来,直流电动机的结构和控制方式都发生了很大变化, 随着计算机进入 控制领域,以及新型的电力电子功率元件的不断出现, 使采用全控制型的开关功 率元件进行脉冲调制( Pulse Width Modulation 简称 PWM)控制方式已经成为主 流,这种控制方式容易在单片机控制中实现。 PWM技术的具体有点: 调速范围宽,可以使电机安全地工作在每分钟几转
开关电源驱动模块
PM40XXA 系列大功率开关电源驱动模块 站长:刘铎 PM4060A 最大驱动能力为 60A 的 MOS 管或 120A 的 IGBT 管、采用该模块设计一个大功 率 1000W 的开关电源是十分简单的事情 最新出版: 40W 数字功放 -D 类功放原理和制作制作资料下载 (2007.12.26 更新 ) :电压控制型 -开关电源全桥驱动器 PM4040FPDF 技术资料下载 (2007.07.17 更新 )设计 220V-380V 到 300W-5KW 的开关电源显得更简单和方便。 PM4040F 电源驱动器实用电路下 载 2007.07.10 图 1 是为大功率开关电源设计的专业驱动模块,模块型号定义为: PM4020A 和 PM4060A 两种, PM4020A 最大驱动为(以 MOS 管为例 25A;MOS 管)在应用驱动最老的 MOS 管 是 IRFP460 内部电容大约
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