塑料酒箱手爪的设计与研制
为适应刚度较小的塑料啤酒箱码垛,设计了一种单气缸驱动同时抓取6箱的手爪,既能满足现有的啤酒酒箱码垛机改进要求,也能应用到搬运机器人码垛中。
饮料酒中酒精度测量不确定度评定
根据不确定评定的通用规则,对饮料酒中酒精度测量的不确定度进行评定,考虑酒精计重复测量引起的标准不确定度、酒精计引起的不确定度分量、容量瓶误差引起的不确定度分量和温度计引起的不确定度分量,使测量结果的完整表示和比较成为可能。
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