卸瓶垛机机械手的抓取改造
卸瓶垛机以高效、自动化程度高等优点作为啤酒生产标配机台呈现。应用后小缺点显现,为了弥补不足,我们将机械手部分动作的原真空吸盘式改造为机械气缸夹紧式,取消真空系统。通过改造后,板的抓取牢固,运行良好,提高了设备效率,降低了安全隐患。
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