精品文献
旅行箱换万向轮
石家庄铁路建筑段工会为考入大学的职工子女发送旅行箱
石家庄铁路建筑段工会为考入大学的职工子女发送旅行箱
日前,石家庄铁路建筑段工会举行了隆重而简短仪式。为13名考入大学的职工子女发送旅行箱。 为了鼓励职工,使更多的职工子女考上大学,该段工会及时补充修改了职
基于双自由度万向轮机构的爬壁机器人运动状态检测
基于双自由度万向轮机构的爬壁机器人运动状态检测
设计了基于双自由度万向轮机构的速度测量装置,该装置由双自由度滚轮、旋转编码器、角位移传感器和水平姿态传感器等构成.机器人运动时,利用水平姿态传感器检测爬行机构的转动角速度,双自由度万向轮机构利用角度传感器测量速度方向,利用光电编码器测量速度大小,实现对机器人运动状态的测量.根据其测量结果,建立了电动机输入和控制点运动状态之间的关系,为机器精确任务操作提供了基础.