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幕墙清洗机
一种能跨越水平窗框障碍的玻璃幕墙清洗机器人的设计
一种能跨越水平窗框障碍的玻璃幕墙清洗机器人的设计
介绍了一种壁面适应性较强,能跨越水平窗框障碍的多吸盘吸附式玻璃壁面清洗机器人系统,并对其控制系统进行了研究。机器人在楼顶卷扬机的牵引作用下依靠自身重力沿壁面下滑完成清洗作业,通过多负压吸盘的交替吸附达到跨越水平窗框障碍的目的,并提出了理想密封系统的模型。
幕墙清洗合同
综合楼幕墙清洗合同 甲方 :苏州市东吴物业管理有限公司 乙方 :苏州吴中区胥口洁万家清洗服务部 为加强位于仁爱路 188号的文星广场商业街幕墙清洗管理工作，保证楼内设施 设备完好、清洗服务质量及人身财产安全，根据有关法律法规，双方在自愿、协商 一致的基础上本着平等互利的原则，明确双方的权利和义务，特签订本清洗合同， 事项如下： 第一章、工程概况 1.1 工程名称：文星广场商业街幕墙玻璃清洗 1.2 工程地点：苏州工业园区仁爱路 20号 1.3 工程范围： 1.4 所用药剂：广东白云全能清洁剂 1.5 承包方式：乙方双包（包工、包料） 1.6 工程面积： 300平方米 1.7 工程单价： 3.33 元/平方米 1.8 工程期限：本工程自 2011年 11月 26日至 2011 年 11月 29日，共计 4 工作日。 第二章、双方的权利和义务 一、甲方权利和义务 2.1.1 甲方指派 黄