精品文献
平式流水线输送机
硅钢片检验流水线输送机械手的设计及应用
硅钢片检验流水线输送机械手的设计及应用
设计一种适用于硅钢片检验流水线上的自动输送机械手。机械手为5自由度空间关节机器人,用机器人机构学理论推导出机械手的运动学方程,确定机械手末端位姿与关节变量之间的关系,并进行结构设计和控制系统的设计。机械手可完成抓取、升降、旋转、水平移动等8个动作,整个系统通过PLC控制,实现三种控制方式。经实际运行,输送机械手工作稳定,效率高,可快速准确完成硅钢片的检验取样工作,达到了设计要求,实现全自动化操作。
自动流水线输送系统设计
1 第一章 引言 1.1 课题提出背景 制造业历来是国民经济的重要组成部分为了提高制造业的技 术水平，制造业在其发展历程中一直在进行着不同水平、不同类型 的自动化。进人 8十年代后，随着微电子技术和通信技术的吃速发 展，制造业自动化进人到一个新的姗代一基于计算机的集成制造时 代，并且正在向基于人工智能，人—机协调，人—自然协调的生态 工厂时代迈进。促使制造业自动化发展的 3 个技术因素是 :自动化 单元技术 :自动化的方法学或哲理 ;与制造业自动化有关的基础技 术。 工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其 他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理 和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综 合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。 工业自动化技术作为 20 世纪现代制造领域中最重要的技术之一， 主要解决生产效率与一致性问题。无