汽车主动底盘多模型分层协调控制
针对汽车主动底盘复杂大系统的特点,运用分布式智能递阶控制策略建立主动底盘分层协调控制结构。下层控制器为悬架、转向和制动系统三个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任务,实现各自的性能指标;上层控制主要对车辆行驶状态进行判断,并结合车辆底盘协调控制逻辑及下层控制器反馈信息特征,对各控制子系统进行整体协调和控制决策。仿真结果表明,相对于汽车底盘系统单独子系统控制,采用分层式协调控制策略能更好地改善整车综合使用性能。
汽车主动伞齿轮工艺规程和夹具设计说明书 (2)
1 绪论 毕业设计是大学学习过程中的重要环节 ,也是学生在学校学习的最后一个重要环 节。这次设计是为了进一步检验学生在学校期间的学习情况, 也是在学生走向工作岗位 之前的一次大的实践演习, 重在培养学生综合运用所学的专业知识和基础理论知识的能 力,独立解决一般机械类技术问题的能力,以及树立正确的设计思想和工作作风。 经过 将近历时一个学期的毕业设计, 巩固了自己大学四年所学的专业知识, 并且拓展了知识 面,学到了许多课堂上学不到的知识,还从中掌握了一些实践经验中的技巧, 在运用所 学的理论知识和动手设计有机结合的过程中, 提高了自己的设计能力和实践能力, 而且 初步形成了自己的设计理念。 本论文设计中包括主动伞齿轮的工艺规程设计和工艺装备设计及其加工过程中的 刀具和量具设计(由于时间关系和能力,只设计了木以典型工序中的刀具和量具)等。 在设计时,主要以汽车主动伞齿轮的工艺规程设计和工艺装备
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