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气动式分板机
一种气动式夹装机械手调控顶板器的设计
一种气动式夹装机械手调控顶板器的设计
一块空心砌块的重量在18 kg左右,现有设备均无法满足对一板150 kg重量进行快速往返夹装,无法实现流水线生产。鉴于此,设计了一种气动式夹装机械手调控顶板器,经人工操作电控行走装置,把产品放置于载物台上,再利用叉车进行搬运。为了避免因夹翻而造成严重破损,设计采用一块控制顶板器,在上方顶住下面空心砌块的冲击力,达到不夹翻的理想效果。
气动式机械手(毕业论文)
黄石理工大学 机械设计与制造 毕业设计 题目： 气动式机械手设计 学 生 姓 名： 程 琳 学 部 （系）： 机械工程系 学 习 专业： 机械设计与制造 黄石理工大学 机械设计与制造 1 2012 年 2月 15 日 黄石理工大学 机械设计与制造 2 目 录 摘要 .........................................................3 第一章 前言 1.1 机械手概述 ...............................................4 1.2 机械手的组成和分类 .......................................4 1.2.1 机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2.2 机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．