精品文献
前馈控制
基于变频干扰的前馈-反馈控制器设计
基于变频干扰的前馈-反馈控制器设计
针对存在变频干扰的三容水箱液位系统的开环不稳定、大惯性、大时滞等特性,结合常规PID控制和前馈控制的优点,提出一种前馈-反馈复合控制方案:添加以变频器扰动量为对象的纯比例前馈补偿器与常规PID反馈控制器复合控制调节器的输出,以抵消变频干扰和其他扰动对被控对象的影响。运用智能仪表在组态环境下的实验结果表明:与常规PID控制系统所得的数据相比较,前馈-反馈控制系统有明显的优势,超调量小而且滞后时间小等特点;既保证了系统稳态效果,又提高了系统的动态性能。
复合前馈补偿的超磁致伸缩执行器精密伺服控制
复合前馈补偿的超磁致伸缩执行器精密伺服控制
研究了一种内嵌超磁致伸缩执行器(GMA)的智能镗削装置,针对GMA迟滞非线性,给出了一种基于复合前馈补偿的精密伺服控制方法。简要介绍了经典Preisach迟滞数值模型的实现方法,给出了一种基于迭代的迟滞非线性补偿方法以避免直接求取Preisach逆模型。讨论了迭代算法的实现步骤,验证了算法的可行性。分析了异圆销孔的镗削加工特点,在迭代补偿的基础上设计了重复控制补偿器,并结合两种补偿方法,给出了一种基于复合前馈补偿的PID控制方法,最后通过实验检验了方法的有效性。实验结果表明:在开环情况下,所给的迭代算法可以将GMA的迟滞非线性由补偿前的-15.7%~+11.8%减小到-4.6%~+5.2%,而基于复合前馈补偿的PID控制则可将误差进一步减小到±1μm以内。实验表明,迭代补偿算法是有效的,该算法在补偿迟滞非线性的同时可避免直接求取Preisach逆模型,而基于复合前馈补偿的PID控制方法还可进一步提高GMA的控制精度。