精品文献
如何正确安装脚轮万向轮
基于双自由度万向轮机构的爬壁机器人运动状态检测
基于双自由度万向轮机构的爬壁机器人运动状态检测
设计了基于双自由度万向轮机构的速度测量装置,该装置由双自由度滚轮、旋转编码器、角位移传感器和水平姿态传感器等构成.机器人运动时,利用水平姿态传感器检测爬行机构的转动角速度,双自由度万向轮机构利用角度传感器测量速度方向,利用光电编码器测量速度大小,实现对机器人运动状态的测量.根据其测量结果,建立了电动机输入和控制点运动状态之间的关系,为机器精确任务操作提供了基础.
叶轮安装
表 A.14 验收申请表 工程名称：泗洪协合风电场一期风力发电项目 编号：03-06-02-01-06-01 致：南京苏安建设监理咨询有限公司泗洪协合风电 项目监理部： 我方已完成 6#风机叶轮安装 工程（检验批 /分项工程 /分部工程 /单位工程）， 经三级自检合格，具备验收条件，现报上该工程验收申请表，请予以审查验收。 附件： 风机叶轮安装检验批质量验收记录 承包单位（章）： 项目经理： 日 期： 项目监理机构审查意见： 项目监理机构（章）： 总监理工程师： 专业监理工程师： 日 期： 填报说明： 本表一式 份，由承包单位填报， 建设单位、 项目监理机构、承包单位各一份。 风机叶轮安装检验批质量验收记录 编号： 表 4.6.1 单位 (子单位 ) 工程名称 6#风力发电机组 分部（子分部） 工程名称 风力发电机组安装 分项工程名称 风机叶轮安装 验收部位 风机叶轮安装 施工单