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燃气管道检测机器人
燃气管道检测报告
乙烯至卧里屯主线、 乙烯 8区，9区，10区主线、 乙烯主线、燃气管道 外防腐检测报告 大庆庆深检测有限公司 2016年 10月 一、前言 乙烯至卧里屯主线、乙烯 8区，9区，10区主线、乙烯主线燃气管道， 该管道材质 20#钢，全线采用加强沥青防护层结构。受大庆石化矿区服务事 业部委托，大庆庆深检测有限公司于 2016年 10月 15日完成了乙烯至卧里屯 主线 1996m、乙烯 8区，9区，10区主线 1503m、乙烯主线 6291m，共计 9790m、 埋地钢质管道的外防腐检测工作 二、检测内容 1、土壤电阻率测试 在管道沿线土壤的测量点使用接地电阻测量仪，采用四极法进行土壤电 阻率的测试 。 2、地下管道探测 采用埋地管道探测仪、 GPS坐标定位，探测埋地管道的走向、拐点、埋 深，计算管道长度。 3、防腐层破损点检测与评价 采用埋地管道外防腐层检漏仪和 PCM 埋地管道外防腐层测试系
可变径煤矿管道检测机器人的设计
可变径煤矿管道检测机器人的设计
在煤矿生产中使用大量的管道,其质量关系到整个煤矿的安全和高效生产。为提高管道寿命,预防管道老化、腐蚀及断裂等问题,并实现高效准确地故障诊断,笔者设计了一种可变径管道检测机器人,并建立了机器人三维模型,利用ADAMS对其进行运动仿真,从而验证了机器人在直径为220~300mm的管道中自由行走和检测的可行性。