机器人焊接在三轮摩托车车架上的应用
机器人焊接在三轮摩托车车架上的应用 摘要:介绍了三轮摩托车车架的结构特点, 机器人在三轮摩托车车架上的焊 接应用,制订了合理的焊接工艺, 并对工装夹具的设计进行改进, 应用该机器人 焊接工艺,通过在实际生产中的焊接实施, 焊接接头力学性能良好, 焊接变形可 控制到最小范围,产品质量大幅提升,生产效率提高 10%。 关键词: 三轮摩托车车架;机器人焊接工艺;工装夹具。 1、 三轮摩托车车架的结构特点 三轮摩托车各零部件都直接或间接的装配在车架上,车架是承受载荷的主 体,既承受摩托车的静载荷, 又承受摩托车运行中的动载荷, 因此车架是影响三 轮摩托车使用寿命的关键部件之一。 目前,国内载货三轮摩托车一般使用管梁材料焊接车架, 诸城车辆厂作为国 内三轮摩托车行业的领先者,现以其主导产品山地摩托车来介绍其车架的特点: 该车架主要由矩管和圆管焊合成的纵梁焊合、 前竖梁焊合、 上横梁焊合、左 右支梁焊
摩托车车架焊接自动化
摩托车车架机器人焊接夹具的设计 进入 20世纪 90年代以来,随着我国改革步伐的加快和国民经济的高速发展, 一些企业也相应地以“更新装备,加强技术改造,适应市场需求,生产有竞争力的 产品,稳定提高企业效益”作为企业求生存、图发展的关键措施之一。在此背景下, 在机械制造业中使用焊接机器人的数量也急剧增加。目前,国内各大摩托车生产企 业都在上自动化生产线,如何更好的实现摩托车车架焊接生产自动化,日产焊接机 器人及变位机都能满足自动化要求,自动化生产线能否正常运转,除工艺流程是否 合理、零件精度是否满足要求外,焊接夹具设计的合理性最为重要。 一、机器人焊接工装夹具的特点 机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具比较有如下特点: ⑴对零件的定位精度要求更高,焊缝相对位置精度较高,应≤ 1mm。 ⑵由于焊件一般由多个简单零件组焊而成,而这些零件的装配和定位焊,在焊接 工装夹具上是按顺序进行的,因此,它们的定
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