机器人实验报告
1 机 器 人 实 验 报 告 册 制作人:叶翔 徐培嘉 陈琳 制作日期: 2012年 12 月 2 目录 1、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述 ............3 2、双足竞步机器人构成简介 .......................3 3、功能及其改进方案简介 .........................4 4、设计与制作软件简介 ...........................4 5、比赛功能简介 .................................5 6、制作心得体会 .................................6 3 一、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述 1、交叉足印竞步机器人: 结构只有双足、并只能以走路的方式来移动,机器人要分清楚正面及背面, 以箭头方向作为正面,是自主式脱线控制,用
实验三扭转实验报告
5 错误!未指定书签。 实验三 扭转试验报告 ___________系 ____________专业 __________班 姓名 ____________ 学号 _________ 1. 实验目的 : a.测定低碳钢的剪切屈服极限 τs 和剪切强度极限 τb . b.测定铸铁的剪切强度极限 τb . c.观察低碳钢和铸铁受扭时的变形和破坏现象 ,分析扭转破坏原因。 2. 实验设备 : 型 号: ___________________________ 最大测力范围: ___________________________ 选用测力范围: ___________________________ 量 具 名 称: ___________________________ 3. 实验记录及计算结果 : 1) 实验前试件尺寸: 试 件 材 料 标距 L0 (mm) 直 径 d 0 (m
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