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四翼飞行器控制算法

2024.07.06

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四翼飞行器控制算法
四旋翼飞行器PID控制器设计 四旋翼飞行器PID控制器设计

四旋翼飞行器PID控制器设计

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设计了四旋翼飞行器PID控制器,通过对位置坐标和姿态角PID控制器参数调节,使与位置和姿态相关的6个自由度的最终输出值与相应的期望值相等,达到设计要求。Matlab仿真实验结果表明:该PID控制器能有效地实现飞行器位置控制和姿态控制,且具有较强的鲁棒性。

仿生微扑翼飞行器的翅翼设计与优化

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