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线性规范
线性与非线性强度的坝坡稳定分析
线性与非线性强度的坝坡稳定分析——对某高心墙堆石坝分别利用线性强度指标及非线性强度指标进行了坝坡稳定性计算分析，研究了两种强度指标下坝坡稳定性的差异。计算方法分别采用瑞典条分法和简化毕肖普法。计算结果表明：非线性强度指标计算得到的坝坡稳定安全...
基于反馈线性化的PMSM非线性控制器设计
基于反馈线性化的PMSM非线性控制器设计
针对永磁同步电机(PMSM)绕组相电流与转速存在强耦合的特性,基于PMSM精确的数学模型,采用反馈线性化的方法设计了一非线性控制器。该设计方法不但实现了电机系统的完全解耦,而且有效抑制了参数摄动、负载扰动等不确定因素对系统性能的影响。仿真结果表明,采用反馈线性化方法设计的PMSM控制系统具有很好的速度跟踪效果,可以获得良好的稳态精度与动态性能。